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纵观如今参与测试的绝大多数自动驾驶汽车，例如 Google、奥迪等企业的原型汽车，通常车上都配备了大量传感器，包括了摄像头、超声波、高精度的GPS，以及昂贵的激光测距仪器激光雷达。这些设备可以帮助汽车建立周围世界的合成照片，确保驾驶安全。但是其中一些组件，如激光雷达的花费就高达数万美元。
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