广场是城市中人们进行政治、经济、文化等社会活动或交通活动的空间，通常是大量人流、车流集散的场所。近年来，在各地的广场上发生了一些严重的社会事故及社会案件：2014年9月1日黑龙江齐齐哈尔市一购物广场前发生持枪伤人案，3人受伤;2014年3月1日晚9时20分，8名暴徒持刀在云南昆明火车站广场、售票厅等处砍杀无辜群众，致31人死亡，141人受伤，其中40人系重伤;2013年10月28日12时许，吾斯曼•艾山等3人驾驶越野车，连续冲撞天安门广场前的行人，造成无辜群众3人死亡，39人受伤……因此，要构建平安城市就不得不重视城市广场的安全建设，广场监控建设就是其中的重要一环。
对广场来说，人员走动频繁，如果安装普通枪机，只能看全景，看不清人的细节;如果安装普通球机，能拉近看人的细节，但又不能兼顾全景。面对这两难的情境，智能跟踪球的出现满足了这类场所的监控需求。
一、枪球联动技术分析
目前，业内智能跟踪的实现方式主要有三种：
一是单球跟踪。这种方式虽然成本较低，但由于只有一个球机，无法兼顾全景和特写，而且漏跟现象非常频繁，遇到障碍物干扰后也容易停止跟踪。
二是内置全景像机与球机的一体化跟踪系统。这种方式可以兼顾全景并实现部分跟踪效果，但由于采用一体化结构，拍摄角度无法调整，所以全景范围受到限制，而且安装架设也比较困难。
三是“枪+球+分析服务器”方式。这种方式可以兼顾全景和特写，并实现较好的跟踪效果，但整个系统由枪、球、服务器三个部分组成，不仅成本较高，而且架设部署难度也比较大，枪、球的配合也不够理想。
随着技术的不断进步，为了解决前三种智能跟踪方式中存在的问题，如今又出现了第四种方式，即枪球联动方式。高清枪机内置智能算法，同时负责全景监控和智能分析，高清球机负责特写跟踪，这样一来既兼顾了全景和特写，保证跟踪准确迅速，同时还简化了安装维护。
二、枪球联动系统解析
枪球联动系统的前端由内置智能算法的高清枪机和1至3个智能跟踪球组成。智能跟踪球是监控球机的一种，智能跟踪球的使用方法与智能高速球类似，同样适用于传统的闭路监控系统。智能跟踪功能集成在球机内部，并可以与高清枪机形成联动系统。
与普通的智能球机相比，智能跟踪球的功能更加强大。普通的智能球机只能单纯地侦测是否有人闯入，并不能判断闯入者的动向。枪球联动系统由全景枪机和跟踪球机组成，同时输出两路图像，一路为固定图像，另一路为智能目标跟踪图像。负责跟踪的球机采用先进的复杂环境运动物体检测技术和多目标跟踪技术，能够侦测锁定被监控区域中的所有目标，自动识别视觉范围内物体运动的方向，并自动控制云台对移动物体进行追踪，持续地将移动目标准确保持在画面中央，整个跟踪过程平滑无跳跃感。再辅以自动变焦镜头，能对不同大小的目标自动调节画面放大倍数，保障图像的有效性，在系统覆盖区域内达到“人看脸、车看牌”的水平。目标物体在进入枪球联动系统视线范围内直至离开的这段时间内，物体所有动作都被清晰地传往监控值班中心，为值班中心调度提供了可靠的证据。
三、枪球联动系统的应用场景
枪球联动系统不止适用于广场，其应用范围十分广泛：如部署在商业广场、停车场跟踪监控车辆、人员，防范盗窃事件;部署在政府大院等重点场所，管控出入人员及车辆;部署在监狱、看守所、博物馆、重点厂区的周界，跟踪周边的移动目标;部署在交通十字路口，跟踪人行道、非机动车道以及机动车道的来往人员或车辆。
四、小结
枪球联动系统则凭借其强大的功能，用智能化的镜头将广场上的人和物纳入“眼”底，用智能化的技术将纳入“眼”底的人和物都呈现得非常清晰，让可疑目标无所遁形，满足了广场监控的特殊需求，促进了平安城市的建设。
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