据有关方面介绍，到2015年，全国轨道交通运营总里程将达到3000公里。而2020年，将有40个城市建设轨道交通，总规划里程将达到7000公里。
就目前情况看，已经投入运营线路的安全防范系统无论从建设规模，还是采用的技术均不相同，就是同一座城市内的轨道交通安全防范系统，由于设计规划和建设时期的技术原因，每条线路的安全防范系统也有一定的或者有比较大的差异。就以占主导地位的视频监控系统为例，目前我国轨道交通视频监控主要有以下几种模式。
模拟系统
模拟系统是视频监控系统最早期的系统，具有图像无延时、还原不失真、安全性较好、设备配套性强和技术成熟等特点，比较适合小型的视频监控系统。但是，模拟系统的扩容性、灵活性、联网功能相对较弱，随着轨道交通视频监控系统规模的不断扩大和技术发展，模拟系统已经不适合轨道交通安全防范的需求，正在或将退出历史舞台。
模拟+数字系统
模拟+数字系统是目前已经投入运营线路中应用比较多视频监控系统，即车站/停车场采用模拟方式，采用DVR就地录像方式，控制中心的图像通过数字方式进行传输。它既保留了模拟系统的优点，又具有数字系统的联网功能。
准数字系统
所谓准数字系统是新建或正在建设的轨道交通中应用比较多视频监控系统，即摄像机仍采用模拟设备，车站/停车场及控制中心的图像通过数字方式进行传输，采用DVR或NVR就地录像方式。车站/停车场及控制中心的控制方式可以做到完全一致，为操作提供了便利。
准数字系统的编解码方式主要有二种：即MPEG2和H.264。
MPEG2是符合国际标准的图像编码方式，不同的厂家生产的设备之间的图像信号可以进行互解，避免了产品兼容性的问题。但是，MPEG2的传输带宽比较大，要保证图像的清晰度，其传输带宽要保证4MB。另外，在极端情况下，如采用单播方式传输图像信号，将有车站、控制中心、总控中心、公安部门等约十多个解码器同时观看同一路图像时，对编码器就有很高的要求(当然也可以通过组播方式避免上述情况的发生)。
H.264虽然传输图像的带宽比较小，仅约为MPEG2的40%。但是，H.264的标准是不完善的、正在发展中的标准，各个生产厂家所提供的设备之间的图像不能互解，系统的兼容性不强。随着ONVIF等产业联盟的诞生，ONVIF规范描述了网络视频的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。并复用了一些现有的标准，如WS系列标准等。ONVIF规范的目标是实现一个网络视频框架协议，使不同厂商所生产的网络视频产品(包括摄录前端、录像设备等)完全互通。
ONVIF规范中设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services的形式提供。ONVIF规范涵盖了完全的XML及WSDL的定义。每一个支持ONVIF规范的终端设备均须提供与功能相应的Web Service，服务端与客户端的数据交互采用SOAP协议。ONVIF中的其他部分比如音视频流则通过RTP/RTSP进行 。
采用ONVIF规范的H.264视频编解码设备是待建线路视频监控系统主要选择的技术。
数字系统
由于ONVIF规范描述了网络视频的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。为IP摄像机的实际应用提供了有利条件。全数字系统与上述系统相比，发生了根本的变化。无论是组网方式，还是系统、设备都与原来的系统有比较大的区别。数字系统的应用使轨道交通视频监控系统具备了更为灵活的功能，也为系统的高清化、智能化的应用提供了良好的基础。同时也节省了大量的机房设备。
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中国城市轨道交通安全防范系统存在的问题
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