北京呈创科技股份有限公司取得一项名为“一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人“，授权公告号CN117817693B，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体、镜头以及传送带，传送带侧部设置有卡接组件，卡接组件外侧设置有壳体，壳体内部设置有凸轮和螺纹杆，螺纹杆端部螺接有转盘，转盘外侧安装有连接板，连接板外侧弹性连接有清洗板，清洗板侧部连接有清理片，清洗板与连接板之间安装有伸缩管，伸缩管内侧设置有封堵块，清洗板内侧设置有顶针;传送带带动壳体移动至镜头前，凸轮转动将转盘前推，通过转盘与螺纹杆的配合，使转盘带动连接板靠近镜头，使清洗板带动清理片抵触在镜头上且不停旋转，同时顶针将封堵块顶开，伸缩管内的镜头清洗液喷洒在清理片上，从而便于对镜头进行及时的清理。
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