近期,国内自动驾驶公司轻舟智航对外发布激光雷达感知技术相关的最新研发成果“SimTrack”,可在激光雷达的点云数据中实现多个目标物体的一体化检测与跟踪。
近期,国内自动驾驶公司轻舟智航对外发布激光雷达感知技术相关的最新研发成果“SimTrack”,可在激光雷达的点云数据中实现多个目标物体的一体化检测与跟踪。据官方介绍,这一研究成果突破了依靠“检测后跟踪”的传统流程方法,减少了人工设计的匹配规则和与之相关的调参环节。该研究成果已入选计算机视觉方向三大顶级会议之一ICCV
2021。
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