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无人驾驶新型超快智能摄像头有望年底商用

新加坡南洋理工大学研究团队,研发出一种新型采用独特的内置电路的“超快速、高对比度”智能摄像头,能够记录下场景间纳秒级的光强度变化,从而实时监测物体的运动。
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  机器视觉处理性能对于无人驾驶汽车(以及无人机)有很重要的作用,但是,目前传统光学摄像头很难应对极端道路条件和恶劣天气。新加坡南洋理工大学研究团队,研发出一种新型采用独特的内置电路的“超快速、高对比度”智能摄像头,能够记录下场景间纳秒级的光强度变化,从而实时监测物体的运动。

无人驾驶新型超快智能摄像头有望年底商用

  Chen Shoushun 带头开发了一种超快速摄像头,其采用了独特的内置电路。

  过去十年,无人驾驶汽车技术已经取得了长足的进步,以 Google 和 Uber 为代表的多家高科技企业(以及传统汽车制造商)们,已经展开了诸多的道路测试。

  无人驾驶汽车的操作安全,高度依赖于复杂的传感器 —— 特别是摄像头,它必须保证快速和准确。然而传统光学摄像头很容易在强光下被“晃瞎眼”、且无法在恶劣天气或暗环境下快速解析图像。

  NUT 团队指出,当前的相机传感器使用了数百上千万的传感器像素,其通过光线来形成图像。但自动驾驶汽车使用的 120 fps 摄像头,导致它需要实时处理巨量的视频数据,才能“看”到周边环境。

  在光线特别强(或特别暗)、气候极端糟糕、或周边环境特别复杂时,图像处理则需要更多的时间。这样的延时,对高速运动的无人驾驶汽车(或无人机)是特别危险的。

  自 2009 年始, NUT 团队就在开发这种含有内建处理电路的 Celex 传感器,其特色是能够分析每个像素的光强度变化。

  这避免了对整体图像进行分析的需求,减少了需要处理的数据量,从而加快了这个过程。该方法还允许摄像头快速区分前景和背景对象,让行车电脑有更多时间来应对各种情况。

  NUT 研究团队称,新技术已经引起了许多私营企业的兴趣,但他们也剥离出了一家名叫 Hillhouse Tech 的公司,以便将这项摄像头技术商业化。

  NUT 团队已于 IS&T 2017 电子成像国际研讨会(EI 2017)上展示过一款原型,Chen 表示,这种摄像头有望在 2017 年晚些时候顺利商用。

 

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